片方だけが不良の場合、ショックアブソーバーまたはストラットをペアで交換する必要がありますか

はい、通常、両方のフロントストラットまたは両方のリアショックなど、ペアで交換することをお勧めします。
これは、新しいショックアブソーバーが古いショックアブソーバーよりも路面の衝撃をよりよく吸収するためです。片方のショックアブソーバーのみを交換すると、段差走行時などに左右の「段差」が発生する場合があります。