1つだけが悪い場合は、ショックアブソーバーまたはストラットをペアで交換する必要があります

はい、通常はペアで交換することをお勧めします。たとえば、両方のフロントストラットまたは両方のリアショックです。
これは、新しいショックアブソーバーが古いショックアブソーバーよりも路面の凹凸をよく吸収するためです。ショックアブソーバーを1つだけ交換すると、バンプを乗り越えるときに左右に「不均一」が生じる可能性があります。